Commande floue adaptative directe stable étendue appliquée à la machine asynchrone

Abstract

Aujourd'hui, suite au progrès significatifs dans le domaine de la commande des machines électriques, de nouvelles techniques et approches ont émergées. Pour les systèmes non linéaires à paramètres non constants, les lois de commandes classiques peuvent être inadéquates car certaines performances ne peut pas être garanties en présence des variations structurelles ou perturbations externes. Il est alors nécessaire de synthétiser des lois de commandes robustes par rapport à ces perturbations. C'est dans ce contexte qu'on propose dans ce travail une nouvelle commande qui combine l'étude de l'adaptabilité à l'incertitude ce qui dérive les régulateurs flous adaptatifs. Cette étude vise la commande floue adaptative directe stable étendue, qui utilise la théorie de l’approximation et la théorie de Lyapunov pour établir une loi d’adaptation paramétrique assurant la stabilité et la bornitude de tous les signaux de commande et de l’erreur de poursuite. Les résultats obtenus montrent que la commande floue adaptative directe stable étendue a prouvé une grande efficacité et une bonne robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations.

Mots clé: Machine asynchrone- Systèmes flous- Commande par logique floue- Commande adaptative- lois adaptative floue- analyse de stabilité- fonction de Lyapunov.

Stable direct adaptive fuzzy control extended applied to the asynchronous machine

Today, as a result of significant progress in the area of control of electrical machines, new techniques and approaches have emerged. In order nonlinear or having non constant parameters systems, conventional control laws may be inadequate because some performance can not be guaranteed in the presence of structural variations or external disturbances. It is then necessary to synthesize robust controls with respect to these disturbances. It is in this context that we propose in this work a new command combines the study of adaptivity with the uncertainty that derives adaptive fuzzy controllers. This study presents the direct adaptive fuzzy control stability extended, which uses the theory of approximation and the theory of Lyapunov to establish a parametric adaptation law ensuring the stability and boundedness of all the control signals and the tracking error. The obtained results show that direct adaptive fuzzy control stability extended has proved a great effectiveness and a strong robustness in the presence of parameter variations and disturbances.

Keywords: Asynchronous machine- fuzzy Systems- fuzzy control- adaptive control- fuzzy adaptive law- Stability analysis- Lyapunov function.